為了能使使用者在挑選一款機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)當(dāng)考量的關(guān)鍵性的、基礎(chǔ)的基本特征層面給予指導(dǎo)。

　　下邊是挑選一款機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)要首先考量的十個(gè)層面：

　　1、定位器

　　目標(biāo)或基本特征的精準(zhǔn)定位是一個(gè)檢測(cè)設(shè)備或由視覺(jué)效果引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主要功能。過(guò)去的物品定位利用的是灰度值校正來(lái)識(shí)別物品。雖然這類(lèi)技術(shù)性取得了普遍的運(yùn)用，可是，它在圖像品質(zhì)下降的情況下，就缺少穩(wěn)定性。圖像品質(zhì)下降可能是因?yàn)榱鑱y、亮度不同和遮住等要素的干擾。相對(duì)，幾何目標(biāo)定位法是一種全新的方式 ，它采用目標(biāo)的輪廓線來(lái)識(shí)別目標(biāo)及其基本特征

　　2、光與照明

　　眾所周知，適度的燈光效果和照明對(duì)視覺(jué)效果運(yùn)用的成功率尤為重要。有時(shí)候，雖然挑選了適宜的燈光效果和照明，可是，假如被檢測(cè)的目標(biāo)或基本特征略微變動(dòng)一下，就需要相對(duì)應(yīng)更改燈光效果和照明亮度。例如，芯片的拋光表面的不同，在ocr識(shí)別運(yùn)用中激光器蝕刻的標(biāo)識(shí)的品質(zhì)的不同。

　　3、完整的工具集對(duì)多個(gè)工具

　　機(jī)器視覺(jué)軟件主要以?xún)煞N典型的形式出售——一種是完整的視覺(jué)效果工具集，另一種是用于特定任務(wù)的工具的運(yùn)用，如BGA檢測(cè)。最終用戶的運(yùn)用將決定是采用一套完整的視覺(jué)效果工具集還是采用眾多的特定的工具。視覺(jué)工具是一般的運(yùn)用或算法，它能對(duì)圖像或圖像某個(gè)部分完成預(yù)定的任務(wù)。例如，一個(gè)斑點(diǎn)檢測(cè)工具可以找出一組暗的或亮的象素，并測(cè)量出這個(gè)斑點(diǎn)的各種尺寸。挑選一款視覺(jué)系統(tǒng)的核心就在于擁有一套完整的視覺(jué)效果工具集。雖然你在作項(xiàng)目之初不需要所有的工具，可是,幾年之后你的需要就會(huì)更改，對(duì)新的應(yīng)用就可能需要另外的工具。

　　4、編程和操作方便簡(jiǎn)潔、直觀的圖形界面是容易采用和設(shè)置的關(guān)鍵性。

　　當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品之間的主要區(qū)別就在于他們的圖形接口。接口應(yīng)當(dāng)從“設(shè)置”和“操作”這兩層面來(lái)評(píng)價(jià)。對(duì)一個(gè)工程師而言，它應(yīng)當(dāng)十分復(fù)雜，而對(duì)一個(gè)使用者而言應(yīng)非常簡(jiǎn)單。例如，一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的校正應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)潔明了得只單擊幾次鼠標(biāo)，而不是象在火箭科學(xué)中的練習(xí)。

　　5、亞象素精度

　　視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率是系統(tǒng)能分辨的最小基本特征。例如，’1’的視覺(jué)效果范圍(FOV)采用一個(gè)640x480象素的計(jì)算機(jī)圖像將取得1/640的分辨率或’0.00156’。實(shí)際上，機(jī)器視覺(jué)算法具有亞象素的能力。也就是說(shuō)，這些算法能夠測(cè)量或得出比一個(gè)象素更小的單位。視覺(jué)效果工具的亞象素精度取決于圖像的品質(zhì)和算法的強(qiáng)大。

　　6、將來(lái)的升級(jí)

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可使用在各種各樣場(chǎng)合，他們的使用范圍可從時(shí)髦的攝像機(jī)到監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)選取一個(gè)系統(tǒng)時(shí)需要充分考慮系統(tǒng)未來(lái)的升級(jí)。幾類(lèi)廠商提供的常用視覺(jué)軟件能為終端用戶配置適宜的照明、光學(xué)系統(tǒng)和視覺(jué)工具。專(zhuān)用軟件包如BGA檢測(cè)、OCR等也可當(dāng)作預(yù)先配置好的軟件出售。依據(jù)常用目標(biāo)的視覺(jué)軟件系統(tǒng)更快升級(jí)。終端用戶應(yīng)該依據(jù)額外的攝像機(jī)、照明的改變、視覺(jué)工具的改變等來(lái)充分考慮未來(lái)對(duì)系統(tǒng)的需要。例如，若一個(gè)要多攝像頭的系統(tǒng)，就需要對(duì)一個(gè)依據(jù)幀幅獲取器的系統(tǒng)與一個(gè)依據(jù)時(shí)髦?jǐn)z像機(jī)的系統(tǒng)的價(jià)格和靈活性實(shí)現(xiàn)比較。

　　7、圖像預(yù)處理

　　檢測(cè)特征點(diǎn)和缺陷是特別的至關(guān)重要，不管亮度和對(duì)象外表或材質(zhì)不同。圖像預(yù)處理優(yōu)化算法能夠?qū)D像的特征點(diǎn)放大，以使視覺(jué)工具能更快的檢測(cè)它們。同樣，特征點(diǎn)也能夠被縮小，以至視覺(jué)工具可忽視它們。濾波實(shí)際操作可用于輸入圖像的卷積。可獲得如此大量的預(yù)處理優(yōu)化算法是錯(cuò)綜復(fù)雜的視覺(jué)使用成功的關(guān)鍵。

　　8、視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)

　　假如你的使用需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)，那樣必須知道視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成化的。對(duì)于校正和實(shí)際操作，沒(méi)集成化的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)是分開(kāi)校正的。在實(shí)際操作中，視覺(jué)系統(tǒng)依據(jù)在視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)中的給定具體位置測(cè)算出產(chǎn)品具體位置的偏移量，然后發(fā)命令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取具體位置的偏移量處拾取產(chǎn)品。產(chǎn)品定位然后可定義與在機(jī)器編程的相同的六自由度坐標(biāo)空間。

　　9、系統(tǒng)集成

　　假如你對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)并不是很熟練，那樣你對(duì)于你的項(xiàng)目就要一個(gè)系統(tǒng)集成商。理想的視覺(jué)產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商大量認(rèn)可。

　　10、工廠層連接

　　現(xiàn)階段，有各種各樣與視覺(jué)系統(tǒng)通訊的方式 ，常用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也獲得了大量的使用。當(dāng)評(píng)估視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要充分考慮工廠層的可連接性。常見(jiàn)地，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息系統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。一些廠商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。在特殊領(lǐng)域，如藥物，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)特殊的使用被要求是獨(dú)立的，從而保證 設(shè)定不會(huì)受到遠(yuǎn)程操作的影響。當(dāng)選取一款視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)的通訊接口是一個(gè)至關(guān)重要的充分考慮，不應(yīng)該忽視。